滚珠丝杆的故障诊断：
故障现象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行! 排除方法:加润滑油
，排除润滑故障
B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损! 排除方法:更换或修理丝杆
C.丝杆轴承损坏，运动不平稳! 排除方法:更换损坏轴承
D.伺服电动机未调整好，增益过大! 排除方法:调整伺服电动
机控制系统
滚珠丝杆的故障诊断：
滚珠丝杆在运转中转矩过大
故障原因:
A.二滑板配合压板过紧或研损! 排除方法:重新调整或修研压
板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
C.丝杆研损! 排除方法:更换
D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴! 排除方法:调整同轴度
并紧固连接座
B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力
过大! 排除方法:修复或更换丝杆并精心调整
E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路
F.超程开关失灵造成机械故障! 排除方法:检查故障并排除
G.伺服电动机过热报警! 排除方法:检查故障并排除
分析丝杆受力
Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗
（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。
1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)
：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×
9.8=0.98）,那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速
度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m
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